Depuis l'Antiquité, nos ancêtres ont pris conscience de la vision binoculaire en relief.

Au 3ème siècle avant J.C, Euclide, définit ainsi le principe de la vision en 3 dimensions: "Voir le relief, c'est recevoir au moyen de chaque oeil l'impression simultanée de deux images dissemblables du même sujet".
Il est considéré comme le plus éminent mathématicien de l’antiquité. Il est connu essentiellement par son volumineux traité appelé « Les Éléments ». Les livres « Onze » à « Treize » traitent de la Géométrie dans l’espace. Euclide rédigea aussi d’autres ouvrages, dont « Optique », premier traité grec sur la perspective.

le géomètre grec
Euclide
(325 – 265 av J.C)